Quỹ đạo Du hành dưới quỹ đạo

Trong khi rơi tự do, đường chúng rơi là một phần của elip quỹ đạo được dựng lên bởi phương trình quỹ đạo. Chiều dài cùng điểm quỹ đạo bay nhỏ hơn bán kính Trái Đất R (bao gồm cả khí quyển), do đường bay giao với Trái Đất và không hoàn thành một vòng quỹ đạo. Trục lớn của elip nằm dọc và bán trục lớn a lớn hơn R/2. Năng lượng obitan đặc trưng ε được tính theo công thức:

ε = − μ 2 a > − μ R {\displaystyle \varepsilon =-{\frac {\mu }{2a}}>-{\frac {\mu }{R}}}

khi μ là đai lượng đặc trưng cho tiêu chuẩn trọng trường của nơi cất cánh.